vnitřní kostra – základem je struna hřbetní (chorda dorsalis), původ – vznikla z entoblastu, hřbetní strany prvostřeva, elastická tyčinka probíhající tělem pod nervovou a nad trávicí trubicí
NS – trubicovitá, centrální kanál probíhá tělem nad chordou – vzniká vchlípením ektoblastu
TS – trávicí trubice
CS – srdce je uloženo na břišní straně těla pod trávicí trubicí
přímí předkové strunatců nejsou známi, pravděpodobně mořstí živočichové
vyvinuli se v precambriu, v moři → sladké vody → obratlovci (starší prvohory) → někteří moře a někteří souš