Skupina podkmenů: Kusadlovci (Mandibulata)

liší se od Amandibulat:
1. v přední části hlavy mají jeden (vzdušnicovci) nebo dva páry (Korýši) článkovaných tykadel
2. další tři páry končetin přeměněny v ústní ústrojí:
  - 1 pár - kusadla (mandibuly)
  - 2 páry - čelisti (maxilly)
3. jeden pár složených fazetových očí, které mohou být složeny až z 12000 omatidií
2 podkmeny

- Podkmen: Vzdušnicovci (Tracheata, Unirannia)
  - Třída: Chvostoskoci (Collembola)
  - Třída: Hmyz (Insecta)
- Podkmen: Žabernatí (Branchiata)
  - Třída: Korýši (Crustacea)

Složit s podstránkami