Podtřída: Rakovci (Malacostrata)

Řád: Desetinožci (Decapoda)

karapax srůstá se všemi hrudními články
dvě varianty tvaru těla — typ raka (podlouhlý karapax) a typ kraba (širší, oválný karapax)
maxily 2. páru končetin zajišťují stálý proud vody omývající žábry
první 3 páry hrudních končetin — čelistní nožky
minimálně jeden pár hrudních končetin (od 4.) má na konci klepeta
klepeta mnohdy nesouměrná
gonochoristé
většinou mořští
obrana — klepeta, pevný inkrustovaný krunýř
některé druhy vyhledávají opuštěnou schránku mořského plže (rak poustevníček)

kreveta baltská
- asi 10cm
- poloprůsvitná
- v Baltském moři, severním Atlantiku
- předmět lovu

langusta obecná
- 45cm, 8kg
- červenožlutě pruhované antény delší než tělo
- Atlantský oceán, Středozemní moře
- předmět lovu

humr evropský
- 60cm
- dožívá se až třiceti let
- asymetrická klepeta
- Atlantský oceán, Středozemní moře

rak říční
- samec 15-25cm, samice 12cm
- šedá-olivová barva
- čisté řeky a rybníky s prokysličenou vodou
- úbytek populace — račí mor (19. st.), norkové, znečištění

rak kamenáč
- asi 8cm
- široká klepeta
- v podhorských kamenitých říčkách a potůčcích
- velmi vzácný

rak poustevníček
- malá inkrustace karapaxu
- vyhledává opuštěnou ulitu mořského plže
- do ní ukryje zadeček a cestuje s ní

velekrab japonský
- malé tělo, dlouhé nohy
- rozpětí až 3m (včetně končetin)

mořští, sladkovodní i suchozemští
dorzoventrálně zploštělé tělo
1cm, asi 1300 druhů
nemají karapax
hlava srůstá s prvním hrudním článkem
přizpůsobení suchozemskému způsobu života:
- více tuchu v kutikule → obrana proti vysychání
- ukrývají se ve vlhkém prostředí → ochrana proti přehřátí
- dýchací orgány schopny absorbovat vzdušný kyslík