kost (os) je pevná forma pojivové tkáně, která tvoří většinu kostry obratlovců
u všech ostatních obratlovců kostra v embryonálním stadiu chrupavčitá, časem téměř celá kostnatí (X připojení žeber ke kosti hrudní, spona stydká, meziobratlové ploténky — pozůstatky struny hřbetní)
většina kostí vzniká z chrupavek, menšina kostnatěním vaziva (kosti lební klenby — čelní, tmení, týlní, spánkové,…, část kosti klíční)
proces přeměny těchto tkání — kostnatění (osifikace)
do chrupavky vnikají cévy a podél nich se dostávají kostitvorné buňky
→ vytvoření tzv. osifikačních center
dlouhé kosti osifikují uprostřed těla a v hlavicích → tři části, mezi nimi epifizální štěrbiny se zachovanou chrupavčitou tkání schopnou růstu — kostnatí jako poslední — spolu s tím končí růst (~18 let)
podle stupně osifikace kostí lze určit přibližné stáří člověka — takzvaný kostní věk