rozeklané článkované končetiny
hlava, hruď, zadeček
hlava splývá s 1 nebo 2 hrudními články v hlavohruď
2 páry tykadel
antenuly
antény
kusadla, 2 páry čelistí
hřebetní štít karapax - bývá inkustován
zbytek těla kryt kutikulou v různé míře inkrustovanou
TS: ústné otvor → hepatopankreatické žlázy → řitní otvor
DS: malý korýši celým povrchem těla, větší korýši mají žaberní pupeny
CS: otevřená, srdce buď vakovité nebo dlouhé trubicovité - uloženo v osrdečníku
VS: metanefridie vyusťující na bázi tykadel nebo na bázi druhé čelisti
NS: žebříčkovitá (tendence ke splývání gangilí
Smyslové orgány:
mechanoreceptory — na tykadlech
chemoreceptory — na antenulách
statocysty — na bázi antenul (miniaturní tělísko — statolit — zrnko písku — musí být získáno z vnějšího prostředí)
pohárkovitá očka (larvy)
složené fazetové oči na stopkách (dospělci)
s výjimkou přisedlých forem gonochoristé
častý pohlavní dimorfismus (velikost klepet, těla, …)
samice kladou vajíčka bohatá žloutkem
vajíčko → larva (nauplius) → metanauplius → postupným svlékáním se mění v dospělce
potrava: rostliny i živočichové, žijící i odumřelé organismy
