jednovrstevná pokožka (epidermis) - navenek ještě kutikula
kožně svalový vak - fce: pohyb
NS: žebříčkovitá , v přední části těla- podhltanová a nadhltanová zauzlina spojeny obhltanovou smyčkou (prstencem) → vybíhají 2 břišní pruhy - spojeny příčnou spojkou (komisury)
statocysty
chemoreceptory
občas jednoduché oči
CS: uzavřená, hřbetní (krev odzadu dopředu) a břišní céva (zpředu dozadu)
VS: metanefridie
TS: prostupuje celým tělem
DS: někteří nemají žádnou ⇒ celým povrchem těla, vodní kroužkovci - žábry(keříčkovité vychlípeniny)
RS: gonochoristi, hermafroditi, mořští - i vývoj přes larvu (trochofora)