velikost: 5-15cm
90 druhů
suchozemští živčichové vypadající „housenkovitě“, „členovcovitě“
mají homonomní segmentaci těla = stejnocenné články (velký počet stejně vypadajících článků)
neoddělená hlava s kusadly
povrch těla pokryt chitinovou kutikulou
mnoho párů panožek s drápky
VS : párovité metanefridie
DS : Keříčkovité vzdušnice
CS : otevřená, trubicovité srdce
NS : párová nadhltanová uzlina
gonochoristi s přímým vývinem
vlhká lesní stanoviště na J polokouli
dravci
