6000 druhů
0.2mm–2m
mořští živočichové, zpravidla volně pohybliví
existují i druhy stopkou přisedlé k podkaldu (lilijice)
dospělci — pětipaprsčitá souměrnost, larvy — bilaterální souměrnost
tvar těla — kalichovitý (lilijice), paprsčitý (hvězdice), terčovitý (hadice), kulovitý (ježovky), „okurkovitý“ (sumýši)
v podkožním pojivu tzv. skeletogenní buňky — vylučují CaCo₃, které vytváří na povrchu těla různé destičky, ostny a hroty
? nebo nestrostlé a pohyblivé (lilijice, hadice)
v kůži se mohou vyskytovat různotvaré kotvice (sumýši)
strana orální (ústní) a aborální (řitní)
ambulakrální s. - soutava vodních cest, začíná vápenatou destičkou s otvory → dále vede kamenitá chodba (její stěny vystuženy CaCO3) → ústí do obústní okružní abmulakrální chodby → vybíhá 5 radiálních chodeb → končí slepě pod oční destičkou ; připodobnitelné k hydraulickému systému, slouží k pohybu
trávicí soustava - začíná ústním otvorem (na spodní straně těla) → žvýkací aparát složen z trámečků = Aristotelova lucerna → vakovitý žaludek → střeva → řitní otvor
nervová soustava - podobná stavba jako ambulakrální s.
smyslová soustava - primitivní, váčkovité očko
gonochoristi i hermafroditi
vnější oplození → vajíčko → bilaterálně souměrná larva = dipleurula → po určité době se přeměňuje v dospělce
vývoj nepřímý
