mořští, sladkovodní i suchozemští
dorzoventrálně zploštělé tělo
1cm, asi 1300 druhů
nemají karapax
hlava srůstá s prvním hrudním článkem
přizpůsobení suchozemskému způsobu života:
více tuchu v kutikule → obrana proti vysychání
ukrývají se ve vlhkém prostředí → ochrana proti přehřátí
dýchací orgány schopny absorbovat vzdušný kyslík