620 druhů
nejstarší ostnokožci
celý život přisedle
5 ramen - mohou se dělit
kuželovitý kalich
TS - kličky nebo podkovovitý tvar
AS - podústní okružní chodba → 5 radiálních
DS a VS neni vyvinuta
NS jednoduchá
gonochoristi
larva - doliolarie → stádium přisedlé k podkladu = pentakrinní stádium
lilijice růžová - chladná moře
Isocrinus