vystupují ze spodiny mozku
12 párů (přes jendnotné číslo „nerv“ máme na mysli vždy celý pár)
některé pouze senzorické, jiné senzitivní nebo pouze motorické
I. nerv čichový (nervus olfactorius)
II. nerv zrakový (nervus opticus)
III. nerv okohybný (nervus oculomotorius)
motorický
inervuje okohybné svaly
IV. nerv kladkový
V. nerv trojklanný (nervus trigenius)
VI. nerv odtahovací (nervus abducens)
VII. nerv lícní (nervus facialis)
VIII. nerv předsíňohlemýžďový (nervus vestibulocochlearis)
IX. nerv jazykohltanový (n. glossopharyngeus)
smíšený
dostředivá vlákna — informace z chuťových čidel
odstředivá vlákna — svaly hltanu, příušní slinná žláza
X. nerv bloudivý (n. vagus)
smíšený
senzitivní vlákna — dolní cesty dýchací, plíce, aorta
sekretorická vlákna — slizniční žlázy DS a TS
odstředivá vlákna — parasympatikus — inervuje srdce, hladké svalstvo TS, slinivku břišní, slezinu, ledviny, nadledviny
XI. nerv přídatný (n. accesorius)
XII. nerv podjazykový