====== Podkmen: Stvolovci (Pelmatozoa) ======
  * žijí přisedle  přichyceny stopkou nebo aborální stopkou

===== Třída: Lilijice (Crinoidea) =====
  * 620 druhů
  * nejstarší ostnokožci
  * celý život přisedle
  * 5 ramen - mohou se dělit
  * kuželovitý kalich
  * TS - kličky nebo podkovovitý tvar
  * AS - podústní okružní chodba -> 5 radiálních
  * DS a VS neni vyvinuta
  * NS jednoduchá
  * gonochoristi
  * larva - //doliolarie// -> stádium přisedlé k podkladu = //pentakrinní stádium//
  * **lilijice růžová** - chladná moře
  * **Isocrinus**